本理货机系统主要用于农产品批发市场、屠宰场的肉类滑轨溯源交易，肉类交易要求全程数据采集、追溯管理，通常交易时间窗口短，交易量比较大，借助于本发明的智能自助一体式理货系统，用户可以实现自助理货，无需工作人员的监守。系统自动完成数据采集、追溯系统，配合一款专门的手机应用APP，可自助交易。 我们公司自主研发了一个自助理货系统，整个系统采用了软硬件结合的方式。硬件部分，系统主体部分完全采用嵌入式开发技术，采用意法半导体 STM32 32 位 ARM Cortex-M 微控制器，这一系列 32 位产品集非常高的性能、实时功能、数字信号处理、低功耗、低压工作于一身，同时保持全集成和易于开发的特性，系统配有一个10寸工业显示屏，同时配有二维扫码枪、打印机，系统状态指示器和停止理货按钮，系统设计有还有两个RS232串口，用于连接轨道电子秤和RFID读卡器等外围设备。系统还连接了视频流媒体取证服务器，和多台摄像机，用于过程中的拍照记录。
通信方式：
1.本设备采用TCP/IP通讯方式，设备支持本地、云端同步通讯；
2.设备开机后按预设的时间间隔（1-5秒）和服务器保持心跳包；
3.设备通讯统一采用基于Http的RESTful API,数据采用JSON格式,支持GET,POST模式。
产品特征：
1.设备采用一体化设备，显示设备与主控设备均为一体；
2.设备集成语言提示、灯光提示功能；
3.设备采用一体化10寸工业组态屏设计，符合复杂工业环境使用；
4.设备同时支持手机APP二维码、IC卡两种方式进行开机理货；
5.设备具备称重设备与RFID读卡设备统一集成，具备本地处理理货重量和芯片卡号自动绑定；
6.设备采用304食品级不锈钢外壳；
7.设备支持应急模式（离线）和在线模式下理货，并支持理货数据本地存储及云端存储功能，离线模式下支持设备自带的热敏打印机进行理货小票打印；
8.设备支持本地、云端进行系统设置主要可设置流媒体服务器、内网管理服务器、外网云服务器的IP、端口、最大重量限制、最小重量限制、最大读卡位数限制等参数。
产品基本参数：
1.设备采用基于ARMCortex™-M4 32位闪存微控制器；
2.设备基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构；
3.设备采用一体化10寸工业组态屏设计，符合复杂工业环境使用；
4.设备同时支持手机APP二维码、IC卡两种方式进行开机理货；
5.设备具备称重设备与RFID读卡设备统一集成，具备本地处理理货重量和芯片卡号自动绑定；
6.支持3路RS232；
7.2路混合复用RS232/RS485；
8.支持30W音频输出；
9.支持100M以太网连接；
10.支持3路干接点输入；
11.支持一路RGB灯控制；
12.内置RTC时钟；
13.支持输出2路24V电源，1路5V USB电源，1路12V电源；
14.设备采用304食品级不锈钢外壳。
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